汽车四驱的分类是全时四驱、分时四驱和适时四驱。全时四驱的越野和操控性能最好，也最费油。全时四驱的发动机输出扭矩是以固定的比例分配给前后轮，在行驶过程中都是保持四轮驱动的模式。分时四驱和适时四驱最大的区别就是一个是手动，一个是自动。分时四驱是在需要的时候，比如车轮打滑的时候，才需要手动切换至四驱模式，所以分时四驱经济性是最佳的。适时四驱在遇到雨雪湿滑等特殊路面时自动切换至四驱模式，让车辆有更强的抓地力通过。适时四驱的操作比较简便。
全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。由于分动器内没有中央差速器，所以分时四轮驱动的汽车不能在硬地面上使用四驱，特别是在弯道上不能顺利转弯。这是因为分时四驱在分动器内没有中央差速器，而无法把前后轴的转速调整所致。汽车转向时，前轮转弯半径比同侧的后轮要大，因此前轮的转速要比后轮快，以至四个车轮走的路线完全不一样，所以分时四驱只可以在车轮打滑时才挂上四驱，一回到摩擦力大的铺装路面应马上改回两驱。
适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于适时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。
