车辆在整个行驶过程中都是四轮驱动的方式叫全时四驱。全时四驱的特点是：1.不管在什么路况下行驶，车辆都具有较大的牵引力，特别是在下雨天湿滑的路面或者是冬季有结冰的路面，都能保持较好的车辆稳定性。2.四个车轮的磨损率都会比较均匀。3.全时四驱车辆的起步、爬坡能力更强。
车辆的四驱系统可以分为适时四驱、分时四驱以及全时四驱。三者的区别是：
1、支持的模式不同，配备全时四驱功能的车辆，只有一种四轮驱动的驾驶模式，分时四驱会配有两驱与四驱两种模式进行切换，适时四驱也会配有两驱与四驱驾驶模式，系统会自动切换。
2、经济型不同，适时四驱与分时四驱较为经济，可以在确保车辆通过性与动力的同时，降低车辆的油耗，而全时四驱的油耗会偏高一些。
3、转换时机不同，适时四驱车辆在遇到适当的路况时，车辆的行车电脑会自动切换车辆的四驱模式。分时四驱功能需要由驾驶员观察当前路面情况，并根据道路情况，手动切换车辆的两驱与四驱模式，而全时四驱车辆无法切换驾驶模式。
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