电动汽车电驱动系统的结构形式有哪些？
06-18
电动汽车电驱动系统的结构布置各式各样，比较灵活，概括起来分为驱动电机中央驱动和电动轮驱动两种形式。
驱动电机中央驱动形式借用了内燃机汽车的驱动方案，将内燃机换成驱动电机及其相关器件，用一台驱动电机驱动左右两侧车轮。该方案的操作方式与内燃机汽车相同，技术成熟，安全可靠，但系统较笨重，效率较低。
与电机中央驱动形式相比，电动轮驱动形式的机械传动装置的体积与质量大大减小，效率显著提高，但控制系统复杂，成本高。但随着电子技术与控制理论的发展，这些代价将会逐步降低，因此该方案有很好的应用前途。
图4-4所示为电动汽车电驱动系统中与驱动电机中央驱动和电动轮驱动这两种形式相对应的一些具体结构形式。图4-4a、4-4b和4-4c所示为电机中央驱动形式，图4-4d、4-4e和4-4f所示为电动轮驱动形式。
在图4-4a中，电驱动系统主要由驱动电机、离合器、变速器和差速器组成。电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电机动力与驱动轮进行连接或动力切断，变速器提供不同的传动比以变更转速，使功率（转矩）曲线匹配载荷的需求，差速器实现转弯时两车轮不同车速的行驶。
在图4-4b中，电驱动系统由驱动电机、固定速比减速器和差速器等构成。这种驱动系统利用驱动电机在大范围转速变化中具有恒功率的特性，采用固定速比减速器，因为没有离合器和变速器，所以可以减少机械传动装置的体积和质量。
在图4-4c中，电驱动系统将驱动电机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮。这种布置形式在小型电动汽车上应用最普遍。
在图4-4d中，电驱动系统的机械差速器被两个牵引电机所代替，两台电机分别驱动各自的车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械差速器。
在图4-4e中，电驱动系统的轮毂电机和固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮里面，没有传动轴和差速器，从而简化了传动系统。这种方式需要两台或四台电机，其控制电路也比较复杂。
在图4-4f中，电驱动系统舍弃了电机与驱动轮之间的机械传动装置，采用低速外转子电机直接驱动车轮，电机转速控制等价于轮速控制，要求电机在加速、起动时具有高转矩特性。
M—驱动电机 C—离合器 GB—变速器 D—差速器 FG—固定速比减速器
