电动汽车经常采用的驱动电机包括：直流电机、交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等。最早应用于电动汽车的是直流电机，这种电机的优点是控制性能好、控制系统成本低。随着电子技术、机械制造技术和自动控制技术的发展，交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机在很多方面显示出比直流电机更加优越的性能，这些电机正在逐步取代直流电机。
驱动系统由电机决定，对应所采用的驱动电机类型，电动汽车的驱动系统类型包括直流电机驱动系统、交流异步电机驱动系统、永磁同步电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统。
由于直流电机在电动车上的应用较少，后续问题主要介绍永磁同步电机、交流感应电机和开关磁阻电机三种电机及其控制技术。
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