全时四驱和适时四驱各有各的优势。在操控性和行驶性等性能方面，全时四驱要好，全时四驱在任何时候都是四轮驱动的模式，在应对一些恶劣、特殊路况如湿地、山路等时，行驶不会受到影响，有很好的通过能力和稳定性能。而在操作、油耗方面，适时四驱操作简单，电控结合，反应速度快，平时是两驱模式，所以油耗低。
全时四驱汽车传动系统中，配备了一个中央差速器，将动力分配到前后驱动桥。而中央差速器会根据相关的行驶状况将发动机动力以一定的比例分配到前后轮。也就是说当汽车的一个驱动桥空转时能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接，这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用其附着力，产生足够牵引力使汽车能够继续行驶。使汽车具有较高的通过性和稳定性，主动安全性也极具优势。
适时四驱系统多数采用多片离合器式差速器。多片离合器式差速器依靠湿式多片离合器产生差动转矩，在内部有两组摩擦盘：主动盘、从动盘。主动盘与前轴连接，而从动盘与后轴连接，两组盘片被浸泡在专用油中，二者的结合和分离依靠电子系统控制。多片摩擦式限滑差速器的接通条件和扭矩分配比例均由电子系统控制，反应速度快。所以不用过于担心两驱和四驱的自动转换会出现呆滞问题。
