发动机气缸排列形式一般有5种，分别是L型直列式、V型排列、W型排列、H型水平对置式、R型转子式。直列式的各个气缸排成一列，直列式气缸结构简单，一般适用于六缸以下发动机。V型的气缸排成两列，呈小于180的角度，多用于8缸以上的发动机。W型是将两套夹角很小的V型气缸连接在同一个曲轴上。W型排列最早是出现在大众汽车。水平对置是气缸应用较少的排列形式。
1、直列式(L型直列)
直列式发动机的气缸就是所有气缸在一个水平面上排成一列，是目前运用最广的气缸排列方式，因为L型发动机较小、结构简单、加工容易、维修保养方便，一般六缸以下发动机多采用L型直列。
2、V型
V型气缸就是将气缸排成两列，侧面看起来就是个V字，所以称为V型发动机，V型发动机与直列发动机相比，一般用于6缸以上的发动机，这种布局好处就是缩短了机体长度和高度，能使机舱更小，减轻了发动机的重量，但形状较复杂，加工困难，维修保养不容易。
3、H型（水平对置发动机）
两组气缸夹角180°，因为气缸躺着放，车头就可以做得很矮，是整个车身水平降低，车身稳定性很好，但是结构复杂、技术工艺要求非常高，因此只有性能特别好的跑车使用这种。
4、W型
W型发动机是大众公司首创的，但是它并不是真正意义上的W型，而是两个小V型发动机以复杂的空间结构以较小的角度错开组成的W，因为构造复杂程度，后期保养维修成本很高，一般只用在豪车和跑车上。
