奔驰主动制动辅助系统功能范围受限故障维修

03-01

一辆行驶里程约2.5万km、搭载264 915型发动机的2019款奔驰C260(长轴距)。该车在正常行驶时仪表台上突然出现“主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册”的黄色故障提示信息(图1)。

奔驰主动制动辅助系统功能范围受限故障维修

故障诊断:接车后检查车辆,发现仪表台上一直显示“主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册”的黄色文字和白色的功能关闭图标,但未见其他异常。

查看此车的车籍卡,此车配置有代码为258的碰撞报警器(带碰撞警示系统(FCW)停止主动制动干预)。查看用户手册,当出现下述情况时主动制辅助系统功能可能会受影响或不起作用:

    1.下雪、下雨、有雾或水花极大,存在眩光,太阳直射或照明条件变化极大;

    2.传感器脏污、起雾、损坏或被遮挡;

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    3.传感器由于受到其他雷达源干扰而被削弱,例如多层停车场中强大的雷达反射;

    4.已探测到并显示轮胎压力流失或故障轮胎时;

    5.在复杂的交通情况下,物体无法始终被清楚识别;

    6.快速移入传感器探测范围内的行人或车辆;

    7.被其他物体遮挡的行人;

    8.行人的典型轮廓无法与背景相互区别;

    9.未探测到行人,例如由于特殊衣物或其他物体;

    10.在半径很小的弯道上。

连接诊断仪进行快速测试,结果发现在主动式制动辅助系统控制单元A108中设置了2个当前状态的故障码:C163691-控制单元“主动式制动辅助”的调校存在功能故障,参数在允许范围之外,A+S、频率计数器18次;C174AFB一控制单元 “主动式制动辅助”的调校存在功能故障,A+S,频率计数器19次。

该车的主动式制动辅助系统控制单元A108安装在前中网三叉星徽的后面(图2),集成了雷达传感器和控制单元,供应商是德国博世公司。77GHz雷达传感器属于远距毫米波雷达,基于脉冲多普勒原理工作,用于独立测量车距和车速。探测角度a为45°时雷达传感器的探测范围是0~160m。

奔驰主动制动辅助系统功能范围受限故障维修

查阅故障车型主动式制动辅助系统控制单元A108电路图(图3)发现,控制单元A108通过外围设备控制器区域网络(CAN PER)接收的信息包括:制动踏板位置、发动机运转或传动系统运行、油门踏板位置、方向盘转角和速度、接头15的接头状态、组合开关(S4)的开关位置、通过仪表盘(A1)的菜单设置发出的驾驶员请求、车轮转速和转动方向、加速度/横摆率、电控车辆稳定行驶系统(ESP)的状态。A108对这些信息进行评估后,通过外围设备控制器区域网络(CAN PRE)发送的初始参数有:通过仪表盘输出视觉警告信号和警告音的请求、增大制动扭矩的请求、减小扭矩的请求、采取预防性安全系统(PRE-SAFE)措施的请求。

奔驰主动制动辅助系统功能范围受限故障维修

根据故障码C163691和C174AFB进行引导测试,结果发现需要对雷达进行校准,但在进行路试校准时总是失败,每次校准进程达到50%~70%时就会自动回到0%。查看实际值发现,垂直未校准角度一直显示在3.47°,超出了±3.00°的正常范围。于是决定检查A108的安排位置是否正常,当拆下保险杠检查时发现前保险杠有拆装和维修的痕迹,询问客户得知刚刚进行过事故维修。通过检查发现主动式制动辅助系统控制单元A108的左侧固定支架出现松脱(图4),重新安装固定支架后进行路试校准,成功。再次查看实际值,水平和垂直未校准角度都恢复到±3.00°标准值范围以内,该车故障被彻底排除。

奔驰主动制动辅助系统功能范围受限故障维修

维修小结:

对于配置有驾驶辅助系统的车辆,一定不要在雷达传感器附近粘贴抗石击膜(隐形车衣)或其它薄膜、标签等,也不安装其他装饰件。如果雷达传感器周围区域被异物覆盖,则会导致部分驾驶辅助系统和安全系统无法正常工作。

主动式制动辅助系统控制单元A108的安装支架位于前保险杠上。在车辆前部受到碰撞后,前保险杠的位置变化会直接影响雷达的安装角度,如果角度超过了标准范围,则会因为校准不成功而出现故障提示信息。

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