英菲尼迪esq的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是多连杆独立悬架或扭力梁非独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，假如没有悬架，那汽车是无法正常驾驶的。悬架的结构会影响汽车的操控性和乘座舒适性。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另外一类是非独立悬架。
独立悬架包含麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
非独立悬架包含扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种结构十分简单的独立悬架，这样的悬架是差不多不会占用空间的。
麦弗逊悬架只有一个L型调节臂。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这样的悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。
多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架占用空间比较大，而且零部件数量同样是比较多的。
不过后悬架使用多连杆独立悬架会侵占后备箱空间和后排的乘座空间。
英菲尼迪esq一共使用的是两款发动机，一辆是1.6升自然吸气发动机，另外一款是1.6升涡轮增压发动机。
