黄线：识别到行车道分界线。在所显示的一侧支持系统调节。
白线：识别到行车道分界线。系统不进行调节。
系统已激活且处于调节就绪状态。
系统调节（修正性转向干预）。
大众ID4X车道保持系统功能
车道保持辅助系统 (Lane Assist) 在系统极限内帮助驾驶员保持在车道内行驶。此功能不适合且也不是为自动保持车道而设计的。
车道保持辅助系统通过前窗玻璃上的一个摄像头识别行车道分界线。如果车辆非常靠近一条识别到的行车道分界线，系统就会通过一次修正性转向干预向驾驶员示警。驾驶员可随时接管此修正性转向干预。
系统极限
只能在高速公路和路面良好的公路上使用车道保持辅助系统。
在以下条件下，系统不可用：
1. 车速低于约 55 km/h。
2. 车道保持辅助系统未识别到行车道分界线。
3. 在急转弯处。
4. 暂时采取非常动态的驾驶方式时。
车道保持辅助系统的智能技术不能超越物理规律的限制，只能在系统极限范围内工作。粗心或无意地使用车道保持辅助系统 会导致事故和重伤。该系统不能代替驾驶员的注意力及其转向动作。
车速和与前方车辆之间的安全距离要始终与视野、天气、路面和交通状况相匹配。
双手始终放在方向盘上，随时准备转向。驾驶员始终有责任保持行车道。
车道保持辅助系统未识别到所有行车道分界线。有时，不良路面、路面结构或物体可能会被车道保持辅助系统错误识别成行车道分界线。立即接管系统的意外干预。
注意组合仪表显示屏上的显示并在交通状况允许时，根据要求采取行动。
在以下情况下，可能出现车道保持辅助系统意外干预或停止车道保持辅助系统所支持的调节。因此，在这种情况下，驾驶员的注意力特别重要并且可能要求临时关闭车道保持辅助系统：
1. 采用非常具有运动风格的驾驶方式时。
2. 在恶劣的气候条件和不良路面状况下。
3. 在建筑工地区域内时。
4. 在山坡或地面下陷前。
要始终注意观察车辆周围并有预见性地驾驶。
如果摄像头的视野范围脏污、遮盖或受损，则车道保持辅助系统的功能就会受到影响。
使用车道保持辅助系统行驶
在组合仪表显示屏上：车道保持辅助系统的显示屏显示
在打开点火开关后，车道保持辅助系统总是处于打开状态。此外，还可以在信息娱乐系统的辅助系统菜单中打开和关闭车道保持辅助系统，并在这里查看打开状态。
车速范围
车道保持辅助系统在识别到行车道分界线且车速达到约 60 km/h 以上时处于调节就绪状态（系统状态为主动）。
视装备而定，组合仪表显示屏还可能显示行车道分界线的更多详细信息，例如虚线表示的行车道标记。
根据不同的行驶状况，以下指示灯亮起：
如果指示灯未亮起，表示系统未做好调节准备（系统状态为待激活）或已关闭。
在打开转向信号灯时，系统暂时为待激活状态，这样可以手动更换车道。驾驶员对修正性系统转向干预进行强烈的过度转向时，也会将系统暂时切换到待激活状态。
驾驶员接管要求
在没有转向操作时，系统会通过组合仪表显示屏上的显示和声音警告来要求驾驶员保持在行车道中间行驶。
如果驾驶员对此未做出反应，系统切换为待激活状态。
视装备而定，在信息娱乐系统中打开紧急辅助系统时会激活紧急辅助系统。
此外，不论转向操作如何，如果修正性转向干预时间较长，则通过组合仪表显示屏上的显示和声音警告要求在本车道中间行驶。
方向盘振动
以下情况会导致方向盘振动：
在剧烈的转向干预过程中系统不能再识别到任何行车道时。
此外可以在信息娱乐系统的辅助系统菜单中选择选项振动或方向盘振动。在这种情况下，如果车道保持辅助系统已激活，则通过已经识别到的行车道分界线会导致方向盘振动。
出现系统故障时，车道保持辅助系统可以自动关闭。
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