离合器有烧焦味不一定要换，但最好到维修店进行检修，视情况而定要不要更换。离合器有烧焦味一般是由于频繁的起步或者半离合状态造成的。所以不需要更换。如果经过检修，发现是离合器内部磨损严重，那就需要更换了。
汽车离合器故障的常见症状。
1.离合器打滑:汽车低速起步时，松开离合器踏板后无法启动或难以启动；加速时车速不能随发动机转速的提高而提高，车辆感较弱，严重时会产生焦味或烟味。
2.离合器分离不完全:离合器踏板踩到底时，离合器主动盘和从动盘之间的动力无法完全切断，难以换挡、磨齿或停车，离合器发热；
3.离合器抖动:起步时整车抖动，特别是怠速起步，低速档离合器踏板逐渐松开时，车辆有持续冲击；
4.离合器异响:稍微踩下离合器踏板，分离轴承内端面一接触到分离杠杆，离合器就会发出“嚓、嚓、嚓”的持续噪音；当开始接合或开始分离时，它会发出伴随着颤抖的声音。
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