车辆的驱动方式包括前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种方式。
其中四轮驱动又包括以下三种：适时四驱、分时四驱、全时四驱。
绝大部分家用的买菜车基本都会使用前轮驱动。大多数只有壹些豪华车或性能车才会使用后轮驱动或四轮驱动。
最根本的原因，还是成本问题。前轮驱动的成本最低，并且更便于设计师布置底盘的布局，因而绝绝大多数汽车会使用前轮驱动。
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截至2019年11月13日，雷克萨斯ES在售的最新汽车是2020款，官方指导价：29.00~48.30万元，一共有8款汽车在售，其中有三款汽车是油电混动版本。
汽油版的雷克萨斯ES包括两种动力组合，分别是：
配备2.0升直列4缸自然吸气发动机，匹配CVT（无级变速）变速器，最大功率127KW，最大扭矩208N·m。
配备2.5升直列4缸自然吸气发动机，匹配8挡手自一体变速器，最大功率152KW，最大扭矩243N·m。