车辆的悬架有独立悬架和非独立悬架。
车辆上经常遇见的独立悬架有麦弗逊悬架，双球节悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，多连杆悬架。
车辆上经常遇见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
整体桥悬架只有壹些硬派越野车才会用。
扭力梁悬架是非常多家用汽车和suv基本都会用的。
独立悬架的同轴两个车轮之间没有互相干涉，非独立悬架的同轴两个车轮之间有互相干涉现象。
非独立悬架的操控性和舒适性比不上独立悬架，但是独立悬架的稳定性是比不上非独立悬架的。
独立悬架有独立悬架的优点，非独立悬架有非独立悬架的优点。
大部分小型车或紧凑型车辆的后悬架基本都会用扭力梁悬架，由于这样的悬架的结构简单，占用空间小，这样子的话可以扩大后备箱空间和后排乘座空间。
大多数的小型车辆和紧凑型车辆的后面是没有足够的空间用来容纳多连杆独立悬架的。
多连杆独立悬架的结构复杂，占用空间大，这样的悬架的制引起本同样是相对高的。