四个轮胎都换了不一定就要做四轮定位。轮胎的正常磨损或是轮胎的使用寿命到期进行了四个轮胎更换，这种情况下只更换了轮胎和轮毂，没有对悬架、底盘进行调整，不会影响到定位数据，所以是不需要做四轮定位的。如果轮胎是异常磨损，比如偏磨严重的情况下更换了四个轮胎，需要调整悬架，这就影响了四轮定位的数据信息，那就需要做四轮定位。
方向盘、转向杆与其前桥之间有一定的相对位置，这些有相对位置的总成称为四轮定位。即当相对位置发生变化时，必须进行四轮定位。
四轮定位的关键调整信息包括主销后倾角、主销后倾角、外倾角和前束。调整主销后倾，主要是保持平行线的可靠性，转向右岸；调整主销倾斜度也是为了保持可靠性，转对库；调整车轮的外倾角是为了扩大轮胎的表面积，抵消负面影响；调整前束，即抵消车轮外倾角或倾斜度的负面影响。
做四轮定位的操作步骤：
1、将车辆开上定位四柱举升架，检查轮胎气压和车辆高度；
2、四轮悬空后检查轮胎是否有不规则磨损、变形，如磨损达到标准可测量转向球节有无松旷、左右横拉杆长度是否一致；
3、检查上下悬架、稳定杆、四方架和大梁有无变形、松动；
4、检查后桥、横助力杆和后拉杆有无变形，胶套是否松旷；
5、无异常后放下车辆，摇动车辆数次，以证明悬架系统处于正常状态，拨开四轮定位固定销即可。
