现代汽车特别重视乘坐的舒适性和噪声水平，为此必须将引起汽车振动和噪声的发动机 不平衡力及不平衡力矩减小到最低限度。在曲轴的曲柄臂上设置的平衡重只能平衡旋转惯性力及其力矩，而往复惯性力及其力矩的平衡则需采用专门的平衡机构 。
当发动机 的结构和转速一定时，一阶往复惯性力与曲轴转角的余弦成正比，二阶往复惯性力与二倍曲轴转角的余弦成正比。发动机 往复惯性力的平衡状况与气缸数、气缸排列形式及曲拐布置形式等因素有关。
现代中级和普及型汽车普遍采用四冲程直列四缸发动机 。平面曲轴的四缸发动机 的一阶往复惯性力、一阶往复惯性力矩和二阶往复惯性力矩都平衡，惟二阶往复惯性力不平衡。为了平衡二阶往复惯性力需采用双轴平衡机构 。两根平衡轴与曲轴平行且与气缸中心线等距，旋转方向相反，转速相同，都为曲轴转速的二倍。两根轴上都装有质量相同的平衡重，其旋转惯性力在垂直于气缸中心线方向的分力互相抵消，在平行于气缸中心线方向的分力则合成为沿气缸中心线方向作用的力，与 FjII 大小相等，方向相反，从而使 FjII 得到平衡。 
