紧急避让辅助功能
紧急避让辅助功能包括ESC电子稳定系统、EPS电子助力转向、以及雷达和摄像头。
紧急避让辅助功能通过雷达和摄像头探测前方物体，将信息处理后传递给电子助力转向，通过EPS系统，介入到车辆的转向过程中。紧急避让前方物体时，ESA系统可以选择更为合理的转向轨迹，为驾驶者提供额外的力矩——直白一点就是紧急避让的时候，ESA系统就像一个更专业的车手，帮助驾驶者修正方向，既能最大限度避让危险，又能更大程度避免车辆失控。
优势：能比ESC系统更好地控制车辆，减少事故损失。
不足：会有更复杂的模型和标定，这项新技术的设计初衷是减少事故的发生和人员伤亡（包括对行人的伤害），因为对于大多数普通驾驶者来说，他们并不是专业车手，不具备在紧急情况下避让的技术和经验，更不要说在这种近似“麋鹿”试验的情形下，合理控制车辆行驶轨迹了。
