多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。
麦弗逊式悬架特点有：
1、麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的汽车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还可以加上横向稳定杆；
2、关键结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以防止螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作左右方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能；
3、麦弗逊式悬挂结构简单理所当然它轻量、响应速度快。而且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应地面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并非技术含量非常高的悬架结构；
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4、但麦弗逊式悬挂在开车舒适性上的现象还是令人满意，但是因为其构造为直筒式，对上下方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾显著。