车辆年审过期，保险是不予赔偿的：
1、假如您是在车辆年审合格时投保的，则必须赔偿保险事故的发生，由于保险和事故发生时车辆状态一致；
2、假如车辆的年审未到期，中途到期后您忘记了年审，保险公司有理由拒绝赔偿，由于车辆的非年审理论上是不合格的车辆；
3、但假如法院判刑，大多数要判保险公司败诉。
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车辆年审过期，保险是不予赔偿的：
1、假如您是在车辆年审合格时投保的，则必须赔偿保险事故的发生，由于保险和事故发生时车辆状态一致；
2、假如车辆的年审未到期，中途到期后您忘记了年审，保险公司有理由拒绝赔偿，由于车辆的非年审理论上是不合格的车辆；
3、但假如法院判刑，大多数要判保险公司败诉。