免费送亲戚车需要赠受双方到公证处做公证，然后才携带公证表明、登记证书、驾驶证到车管所办理赠与手续。办理车辆赠予不但需要交付公证费，获赠者还是要交纳一定比例的个人所得税。办理汽车全部权转移，所需条件为：1、现汽车全部人的身份表明；2、汽车全部权转移的表明、凭证；3、汽车登记证书；4、汽车驾驶证；5、是海关监管的汽车，还应该提交中华人民共和国海关监管车辆解除监管表明书或海关批准的转让表明；6、是超过检验有效果期的汽车，还应该提交汽车安全技术检验合格表明和出行事故责任强制保险凭证。
