发动机机械机构包括三大系统：发动机壳体、曲轴传动机构、气门机构。这3个系统是处于相互配合的状态。
1、发动机壳体发动机壳体起到与外界隔离密封的作用并吸收发动机运转过程中的各类作用力。2、曲轴传动机构曲轴传动机构是一个将燃烧室压力转化为动能的功能分组。在此过程中，活塞的往复运动转化为曲轴的运转。在功效、效率和技术有用性上，曲轴传动机构是实现上述目的的最佳选。3、气门机构气门机构关键负责将凸轮行程传给气门的机械机构。气门机构承受较高的加速度和减速度，由此造成的惯性力随发动机转速添加而增大并使结构承受非常大负荷。除此之外，排气门必须能够抵抗废气物的高温。其作用是周期性地为发动机供应新鲜空气，并排出所造成的废气物。四冲程发动机吸入新鲜空气和排出废气物的流程叫作换气流程。在换气过程中，进气和排气通道通过进气门和排气门周期性地开启和关闭。进气门和排气门使用提升式气门。气门运动的时间和顺序由凸轮轴决定。