奥迪a3改成rs3，假如没有事先经过出行部门批准，在年审中不可以过审。
根据现行的《机动车登记规定》有关条例：改变已领车牌机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更換车架、车身或发动机，小伙伴基本都必须向车管所申请变更登记。
从上面的条款来看，私自改装汽车是违法行为，甚至在改装尾翼、排气管等方面，原则上基本都是不被允许的。
下面提一下在尾气检查、汽车灯光和制动方面的年审检测要求：
对尾气检查来说，重点自于氧传感器和三元催化器，只需保证他们的工作温度在400到800摄氏度之间，就能提高检测通过率。
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对汽车照明来说，过暗或过亮基本都是不合格的。假如有改过大灯，提倡在年审以前恢复符合要求的车灯。
制动方面，制动是年审的必查项目，重点在刹车油和刹车片上，去年审以前假如感到刹车不好用，提倡先去检修一下在去年审。
在颜色方面，明确要求，颜色的改变不允许超过整体颜色的百分之三十。
最后补冲一下各种机动车的年审时间要求：
（一）营运载客汽车要求5年以内每年审验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车的要求是10年以内每年审验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，每2年领一次免检贴；超过6年的，每年审验1次；超过15年的，每6个月检验1次。