三种。分别是全时四驱、分时四驱、适时四驱。
1、汽车的四驱系统可以在越野途中增加更大的通过性，尤其是全时四驱，全时四驱就是在任何时间，车辆轮子都是四轮驱动。不会因为有一个车轮被限制，其它轮胎就不工作，它是通过一个柔性连接的中央差速器，连接前后轴到前后轮的独立差速器，将扭矩分配给每个轮胎。全时四驱也是越野的时候最理想的驱动系统。
2、分时四驱具有一定的灵活性，同时也是比较受欢迎的一种驱动模式，驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。可以在越野的时候轻松使用。
3、适时四驱的方式，虽然比较常见，但是在使用的时候并不是很多，适时四驱是指只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。