差速器的原理及作用?差速器得公转和自转怎么理解？

汽车差速器是车辆运行中的重要部件，一般差速器在车辆行驶的作用是：车辆运行在直线行驶中，保持左右车轮转速相同。而车轮需要变向时，左右车轮因需不同，差速器的差速原理实现左右车轮转速各自调整，使左右车轮即以不同的转速旋转又满足正常行驶。

车辆的差速器包括：半轴、差速器壳体、半轴齿轮（两个）、行星齿轮（两个或四个）、主减速器、从动锥齿轮、行星齿轮轴等组成。

其差速器的原理和工况是：1，行星齿轮的自转，差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。2，行星齿轮的公转，差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。3，车辆直线行驶中，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的啮合下同速同向旋转。此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等同从动锥齿轮的转速。4，当车辆转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。5，保养中，若将两个驱动轮架起，此时驾驶人旋转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转。这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。