鼓式制动的制动力大，因而多用于轻卡和重型车辆，现在的轿车也再采用鼓式制，只是采用前盘后鼓的形式。鼓式制动器除了成本低，还有就是便于与驻车制动相结合在一起，凡是后轮为鼓式制动的轿车，基本上驻车制动器是组合在后轮制动器上的。
鼓式制动器的优点:在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%至80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助作用。鼓式自动的造价成本低，制动力大，制动蹄片的耐用程度比盘式自动高。因此多用于车速不高的重型车辆，和轿车的后制动上(前盘后鼓制动器的方式)。
缺点:鼓式制主动的散热性差，易引起制动热衰竭，和在不同的路状下制动时的制动力变化大，使制动效能变差。制动使用中易产生刹车粉，需定期清理。还有就是排水性差，影响到制动效果。
鼓式制动器主要有底板、制动鼓，制动蹄，轮缸(制动分泵)、回位弹簧、定位销、调整杆(棘爪)等零部件组成。
鼓式制动器的工作原理: 制动时，通过踩脚踏板用杠杆原理，使推杆的作用力于制动总泵，制动液的压力被放大并推动制动分泵(轮缸)后，制动分泵两端活塞会同时以作用力相等的推力向左右制动蹄片的蹄端，两制动蹄片另一端由支撑杆(棘轮或叫棘爪)支撑，此时，两制动蹄片向外扩胀，并与制动鼓内表面贴合形成摩擦力，从而达到制动目的。由于车轮是旋转的制动鼓，作用于自动提的压力左右不对称，造成自行增力和自行减力的作用。增力制动蹄的摩擦力矩是减力制动蹄的2--2.5倍，这就造成了两制动蹄的磨损程度不一样。
在制动使用过程中，制动蹄与制动鼓之间的间隙会因磨损而变大，为了提高制动效果，需对其进行调整。以前是人工调整，并用塞尺测制动蹄与制动鼓间隙值。现在的载货车辆仍有部分需要人工调整，而轿车基本上都是自动调整基间隙，当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆(棘爪)拉到调整齿下一个齿节合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄恢复原位，制动力消失。
需要注意的是，制动蹄磨损到铆钉只剩下0.8mm时，如果是粘合的制动蹄磨损仅为1.6mm时，都应该更换制动蹄片。
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