活塞式发动机又可按活塞运动方式分为往复活塞式和旋转活塞式两种。往复活塞式发动机是现代发动机的主流。活塞在气缸中做往复的直线运动，经连杆、曲轴等转动变为旋转运动。
往复活塞式发动机按照点火方式、工作循环、凸轮轴的位置及凸轮轴数、气缸排列、使用燃料、冷却方式等，又可分为很多不同的形式。
1. 按照点火方式分类。
按照点火方式可分为点燃式发动机（汽油发动机、液化石油气发动机、双燃料发动机）和压燃式发动机（柴油发动机、重油发动机）。
2. 按照工作循环方式分类。
按照工作循环方式可分为四冲程发动机和二冲程发动机。
3. 按照凸轮轴的位置及凸轮轴数分类。按照凸轮轴位置可分为凸轮轴装在气缸盖上（凸轮轴顶置）的发动机和凸轮轴装在气缸体内（凸轮轴中置，又称为气门顶置式）的发动机；按照凸轮轴数可分为单凸轮轴发动机、双凸轮轴发动机、四凸轮发动机。
4 按照使用燃料分类。
原创 HTTPS://www.qcwxjs.com/
按照使用燃料可分为汽油发动机、柴油发动机、液化石油气发动机、双燃料发动机。
5. 按照气缸的数目及排列方式分类。
按照气缸的数目可分为单气缸发动机和多气缸发动机；按照气缸的排列方式可分为直列式发动机、V 型发动机、辐射式发动机、对置式发动机、水平式发动机。
6. 按照冷却方式分类。
按照冷却方式可分为水冷式发动机和风冷式发动机。
目前，现代汽车以采用四冲程、多缸、水冷、顶置凸轮轴的发动机为主。