“这世上只有两种混动，一种是丰田。另一种是其他”，这句话算是汽车界对丰田在混动技术上成就的最高褒奖，在很多车企传统汽油车还没有造明白的90年代，丰田就推出了当时的第一款混动车型——普锐斯，一时间站在了汽车技术蓬勃发展年代的制高点上。
之后的丰田并没有满足于现状，把只在日本本土售卖的普锐斯带到了全世界，让全世界人民可以看到丰田是如何在这项技术领域里从0做到1的，不断的完善技术细节和申请专利，早就了丰田迄今为止都难以撼动的混动老大地位。
“THS power-split device hybrid”——动力分流，这便是丰田当下混动技术的关键所在，而关键中的关键则是实现发动机转速与车轮转速实时解耦的行星齿轮，它是由与一号电机相连的太阳轮，与发动机曲轴输出相连的行星轮，与传动这相连并且为之最靠后的外圈齿轮构成，如下图所示。
工作原理
在汽车起步阶段，动力直接由2号电机驱动与车轮相连的齿圈齿轮，避开了发动机此时的低效率区间，发动机也是不工作的。
如果汽车突然提高了对动力的需求，发动机则开始介入，与发动机直接相连接的行星架与2号电机共同发力驱动车辆，而此时的一号电机则是通过反向运转进一步提高动力响应。此时汽车的动力来源实际有三个，兼顾了动力性与燃油经济性。
而在中高速巡航工况时，发动机动力经由行星架直接带动外齿圈驱动车轮运转，此时的一号和二号电机则是再对动力有需求时再介入，这是因为，中高速的巡航对发动机而言是可以实现高效率运转的，已经达到了省油的目的。
在刹车时，THS系统则可以利用两个电机实现动能回收。在这里我们就能看出，丰田混动系统的核心理念就是尽量避免发动机在低效率区间参与工作。要么不工作，要么就直接在高效率转速区间参与工作，再加上两台电机的调节作用，让热效率已经非常高的发动机又达到了一个新的高度。
但是这台被人称作外星科技的混动系统难道就没有缺点吗？
首先在这套混动系统中，发动机输出的动力要经过多重齿轮结构才能参与到车轮的运转，中间确实存在内燃机功率的损失，而且无可避免，只能说通过后期的不断优化，把动力传输的损失尽量降低。
第二就是在纯电行驶时，为了保证足够的平顺性，整个行星齿轮结构都是处在运转的工况下，包括与发动机曲轴相连的行星齿轮固定架。虽然此时的发动机实际上并没有喷油点火工作，但是活塞依然会被反拖着上下运转，完全是在做无用功，而发动机内部的机械磨损是不可能消失的，这也导致了一定的功率损失。
就目前为止，丰田的这台混动系统还是相对完美的。不过随着通用和本田对混动系统研究的不断深入，新的效能更好动力性更强的混动系统也展现了最新的成果，比如本田的I—MMD，在国内的混动雅阁上就搭载了。