如果你的车况足够好，车辆启动之前没有必要等自检灯熄灭，上车后直接启动即可。如果你的车况差年限久远，也可以直接启动，但是隔段时间最好还是看一下自检灯是否能点亮、启动后是否能自动熄灭。
现在的汽车与N年前的老汽车完全是两码事，从化油器被电喷系统淘汰的那天起 ，汽车就进入了电脑控制时代。为什么拆老款轿车的时候可以看到很粗的线束？电线不仅数量多，而且直径还非常粗。学徒的时候一辆报废的轿车光是拆电线扒铜就能卖几百块!现在的汽车线缆只有当年汽车的一半左右，数量减少的同时线径也缩减了!可能有人说是缩水了，其实这就是科技进步在汽车上的表现。
因为汽车采用了总线控制技术，不必像以前那样从电脑单元扯出来很多线到执行元件上，以前的线路就好比家里面的电路一样，每个单独控制的电灯都需要两根线连接到开关上，灯的数量越多则开关用线的数量也越多。如果每个灯都加一个控制器， 所有的灯直接与电源线并联就可以省下很多线，开关灯的时候只需要给控制器发一个指令就可以了，想让哪个亮就发送对应的指令，这就是总线控制。
汽车的总线控制也是同样的原理，这里只说与自检灯有关的东西，总线控制的原理略过。我们看一下某车型的总线拓扑结构图:
这张图我们只需简单的看一下就可以了，可以看到汽车上几乎每一个独立的结构都带有微机控制。例如发动机控制单元、变速箱控制单元、助力控制单元、ABS、ESP控制单元、方向机助力、安全气囊、甚至组合仪表都带有微机系统，可以说各个独立的原件几乎都带有电脑控制系统。这就是总线，只需要传递信号到各个控制模块就好而不需要单独的走控制线，也是现在的汽车线束越来越“瘦”的原因。
说了这么多与汽车自检有什么关系呢？
关系就在独立的控制单元上。正因为各个单元都是独立控制的，而且各个单元与网关的数据也是实时传输的。所以一旦哪个模块工作不正常那么仪表盘立刻就会报故障灯、而且故障码也会储存在电脑中，而不是只有在启动后只自检一次。这就好比我们手机、电脑在运行时会弹出消息界面是一样的，只要系统工作那么一些网络消息都可以随时弹出来。
汽车上电模块初始化结束后会检查外设传感器回传信号，如果信号反馈正常那么相应的指示灯就会熄灭，如果信号不正常那么相应的指示灯就会点亮。我们看一下安全气囊是如何报故障码的:
秘密就在碰撞传感器的插头中。插头内部带有诊断电阻，当插头插接良好时插头一段的诊断销把电阻与＋线端子短路，这样就相当于在传感器线路上直接并联一个电阻。srs电脑检测到线路电阻在800欧姆左右的时候就可以判断该线路工作正常，当线路阻值无穷大的时候或者大于800Ω的时候那么电脑就会报故障码，因为电阻大或者无穷大就代表线路断路。当线路电阻为零的时候电脑认为车辆受到撞击，气囊就会弹出来。
可以看到模块自检是实时进行的，只要线路阻值有变化那么电脑就会立刻报故障码。
我们在看一下某品牌汽车的控制模块附属零件图:
可以看到控制模块附属的各种传感器与执行器，这些传感器在工作中如果回传数据不正常 经过比对后就可以判断哪个部分工作不正常，数据都是实时更新的因此一旦某单元出故障那么故障灯就会点亮。
所以说车辆启动后不必等自检灯熄灭后在正式启动发动机。因为真要有故障的话相对应的故障灯会随时点亮的，并不只是初次自检后才点亮的。
自检真正的含义就是让你检查各种故障灯是否坏掉，这里说的坏掉是单独的故障指示灯的灯泡烧毁。尽管灯泡坏掉的几率并不大，但是灯泡坏了以后真正的故障也不能显示出来，所以隔段时间就有必要观察一下故障灯是否能正常点亮， 免得因为故障灯误事。
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