车辆未年审保险公司应该理赔，但有些保险公司会拒绝赔付，出于防止不必要的麻烦，汽车车主们应当按时年审。脱审，顾名思义指的是脱离审查期，现在常发生脱审的类别为：
1、驾照、车辆驾驶证、营业执照、资质证书等。车辆脱审可以实行补审，但要实行处罚，汽车未遵循限定期限实行安全技术检验的，罚钱200元，扣3分，年审时携带驾驶证、交强险副本、处理完违章，到当地车管所可以实行年审；
2、提倡尽快补审，假如车辆在路上被交警查出没有年审，会对其汽车车主实行罚钱或扣车，于此同时，在保险合同中，未立刻年审的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故，需要负全责。行驶脱审车辆上路，万一出事故，有些保险公司是不予赔偿的；
3、有些保险公司有着这样子的话的条款：汽车未按限定检验或检验不合格，保险公司应该免除赔偿责任，不过这一物品争议较大，有些通过法院也获得了赔偿有些通过法院还是得不到赔偿，总之比较麻烦。
