丰田雷凌自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。手工换油是4-6L，循环机换油是9-12L。丰田雷凌变速箱油更换方法：
1、重力更换：更换的方式与机油是一样的。拧松油底壳底部的紧固螺母后，变速箱油会自动从放油孔流出。这种操作简便，却不能使变速箱油放干净。在机械坑洼、死角处容易残留脏污的旧变速箱油；
2、循环机更换：将新变速箱油储存于循环机内部，将循环机的管道与变速箱的油路连接，新油在循环机作用下将旧油推动而排出，此方式清洗油路更加干净。新变速箱油用量越多洗的越干净，循环机换油一次需要12L变速箱油甚至更多，所以价格更贵。循环机更换时间大概在40-80分钟；
3、拆卸油底壳换油：此方式为根源清洗法，还可以清洗油滤。由于拆卸过程需要过多人力，一般情况4s店都不会这样做。
