手自一体原理：
1、结构上，手自一体变速箱关键由普通的齿轮箱（和手动变速箱相同）、电子调节离合器、自动换挡操纵机构和电子调节部分等组成。电子调节离合器的作用是按照需要自动地使离合器分离、接合或"吊"离合器，工作时由变速箱ECU调节步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合；
2、速器ECU来调节。其排挡杆的设置和普通自动变速箱相似、没有离合器踏板。该变速箱的工作实际上是借助于自动调节部分来模拟人工的换挡工作，正常行驶时和液压自动变速箱没有什么不同之处；
3、仅仅是在停车时，离合器是分离的，理所当然假如停在坡道上时，一定要踩刹车，不然会溜车。假如用手动模式，会觉得好象是在行驶手排挡车相同，动力来得十分直揭，还省去了踩离合器的响应，并且不用一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。