一类车指的是七座（含七座）以下轿车、小型客车、2吨以下小货车。
我们使用的家用轿车基本都是一类车，除了一类车，还分二类车、三类车、四类车和五类车。
8座至19座客车、2吨以上至5吨（含5吨）货车为二类车，二类车的车型有面包车、小型货车、小型客车、轻型客车等。
20座至39座客车、5吨以上至10吨（含10吨）货车、20英尺集装箱车为三类车，三类车的车型有中型客车、大型普通客车、中型货车、大型豪华客车等。
40座（含40座）以上客车、10吨以上至15吨（含15吨）货车、40英尺集装箱车为四类车，四类车的车型有大型货车、大型拖（挂）车等。
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15吨以上货车为五类车，五类车的车型有重型货车、重型拖（挂）车等。
除了车型不同，高速收费规范也是不同的，拿一类车和二类车来说，一类车的高速收费规范为一公里0.45元，最低收费15元，二类车的收费规范为一公里1元，高速名称不同汽车的收费规范就不同。