车没停稳挂了p档，一般是不会损坏换挡机构的，因为自动挡的车型都有保护挡位的措施，如果只是偶尔发生这种情况是没问题的，但是尽量避免这种情况发生。
如果长时间发生这种情况会损坏变速箱的齿轮，自动挡汽车在没有完全停稳时挂入P挡时，会使变速箱的闭锁功能承受比较大的压力，因为这时变速箱的齿轮还没有停止工作，直接挂入停车挡很容易损伤齿轮。
正确的停车挂挡方式：
汽车在停车之前先要减速，当汽车停稳之后挡位由D挡挂入N挡，然后拉起手刹，松开脚刹然后熄火，熄火之后将挡位由N挡挂入P挡，最后拔出钥匙，需要注意的是，自动挡汽车在换挡之前一定要踩刹车。
如果汽车停留的时间比较长，而且汽车没有熄火，建议将汽车的挡位挂入N挡或者P挡，因为自动挡的汽车长时间踩刹车，会对汽车的刹车造成一定的磨损，同时也会增加汽车的油耗，又会增加自动挡内部行星齿轮的磨损。