rs4配备了全时四驱系统。汽车上经常遇见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。全时四驱系统是不管什么时候四个车轮基本都有动力，分时四驱系统是可以切换模式的。适时四驱系统是一种成本低，结构简单，体积小，重量轻的四驱系统。大部分城市suv或四驱汽车会使用适时四驱系统。
有些车的适时四驱系统是基于前驱的，那这样的车平时大部分时间基本都是前轮驱动的，只有前轮打滑时，后轮才会被分配动力。全时四驱系统大多数在壹些高档豪华suv上才能见到，有壹些硬派越野车也可能会使用全时四驱系统。分时四驱系统同样是只有硬派越野车才会使用的，大多数配备分时四驱系统的汽车有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会被放大，这样子可以提高车子的脱困能力。rs4的全时四驱系统是可以分配四个车轮的动力的，这样的全时四驱系统是比较智能的，使用这样的四驱系统可以提高车轮的抓地力，还可以提高车子的加速性能。奥迪rs4使用的是托森差速器。
