2020款威兰达长宽高为4665/1855/1680mm。威兰达做为广汽丰田最新推出的紧凑型SUV，新车从价钱到定位基本都和一汽丰田的RAV4，有着极其相似之处，但是从车身长度来看，威兰达则要比RAV4多出65mm。
基于TNGA-K架构打造的威兰达，在车身稳定性方面有着显著的提高。加之全悬架着力点刚性提高了40%，车身抗扭刚性提高了60%，威兰达在抑制侧倾变化过程中，会反馈以行驶者足够的信心。动力方面和RAV4相似，均使用了2.0L自吸+CVT；2.5L混动两种动力版本。这点在非常好地迎合时代变更的与此同时，也恰如其分的保障了动力和合理性的兼顾。