奔驰大基本都使用怀挡设计，和雨刷调节挡平行。操作方法是：原始位置是N挡（空挡），N挡往下一拨就是D挡（前
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进挡），N挡往上一拨就是R挡（倒车挡），最右边，凸起的部分，按下去，就是P挡（驻车挡）。一般情况下状况下，仪表盘会有挡位显示器，可以显示挂到哪是什么挡位。实在不会，拔几个挡就知道怎么挂了。怀挡的挡位排列模式与普通自动挡的相似，仅仅仅仅是更换了挡把的位置，不符合我们以往的操作生活习惯而已。
怀挡之理所当然称之为怀挡，是由于换挡时要将变速杆往怀中拨，理所当然称之为怀挡。怀挡的好处有两点：1、双手不离开方向盘就能操作，十分方便，可以提高切换驾驶模式的效率；2、怀挡可以非常好的节省车里面空间。
这里要要注意的一点是，使用怀挡，如同用雨刮器相同，轻柔壹些，慢慢的即可挂到自己想要的挡位，停车挡按一下就可以了，千万一定不要用力过猛。由于用力过猛，挂断怀挡的案例，已经不是少数。
