什么情况下才做四轮定位？

① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）。

② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。

③ 驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。

④ 行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。

⑤ 汽车更换过或维修过悬架系统或转向系统有关部件。