科目二直线行驶怎么才可以不跑偏

科目二直线行驶按以下方法才能不跑偏：

1、是方向盘不能再转动，如果方向盘转动扣100分，理由是行驶时方向控制不稳；

2、是当时行驶速度不低于30千米/时，如没有达到应迅速提升到30千米/时；

3、车速低于30千米/时扣10分，理由是不了解车辆行驶速度。直至听到“结束直线行驶”语音提示为止，中途遇到障碍时可以停车，但是不能动方向。