（1）气压制动系统制动跑偏现象
①制动时，汽车向一侧偏驶；
②制动时，必须紧握转向盘，才能使车辆保持直线行驶。
（2）气压制动系统制动跑偏原因
主要是由于左、右两侧制动力或制动时间不一致所致，具体原因有：
①左、右两车轮轮胎气压不一致；
②左、右两车轮制动间隙不一；
③左、右两轮制动蹄与制动鼓的接触面积不一；
④一侧前轮制动器进水或油污；
⑤一侧前轮制动鼓变形严重或磨出沟槽；
⑥左、右两轮制动凸轮转角相差太大；
⑦左、右两轮制动气室推杆外露长度不一，伸张长度不等；
③左、右两轮制动软管与制动器室膜片新旧程度不一样；
④前轮负前束；
①两钢板弹簧弹力不等，车架变形或前桥移位等。
（3）气压制动系统制动跑偏诊断与排除诊断
此故障应首先进行路试。在良好的路面上，对车辆进行紧急制动试验，若两侧车轮的拖印基本一致，而在不踩制动时也出现跑偏的现象，其原因同行驶跑偏相似。应检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否有折断或弹力不等现象；检查前、后桥的轴距是否一致；检查车架是否变形。
若在汽车制动时，忽而向左跑偏，忽而向右跑偏，则应测量前轮前束，若前束不符合规定，应调整；检查转向横直拉杆球头销是否松旷，若松旷，说明球头销调整过松或磨损过甚，应调整或更换。
若制动时各车轮拖印不一致，汽车向一侧跑偏，说明方向相反的一侧车轮制动力不足或制动过晚。可一人踩动制动踏板，另一人检查该车轮制动气室的工作状况：
①察听有无漏气现象，若有漏气，说明制动气室膜片破裂，气管或接头漏气，应更换或修理；
②检查制动气室推杆的伸缩情况，若推杆弯曲或发卡，应修理。若制动气室的工作状况良好，应支起车轮，检查车轮制动器的技术状况。拆下制动器检视孔盖观察：若制动器间隙过大，应调整；若制动蹄摩擦片上有油污，应拆卸车轮制动器清洗制动蹄摩擦片。
经上述检查正常，但制动仍跑偏，则应拆卸车轮制动器进行检修：
检查摩擦片状况，若摩擦片磨损过甚、硬化或铆钉外露，应更换；检查制动蹄回位弹簧状况，若有折断或弹力减弱，应更换；测量制动鼓的圆度和圆柱度，若已超差，应镗削；检查制动臂和制动蹄的转动是否灵活，若有发卡现象，应润滑。
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