汽车可以加装ESP和巡航定速吗？

05-04

汽车可不可以加装定速巡航和ESP车身稳定系统，主要看车型的顶配车型是否有此配置，比如顶配车型有有ESP和定速巡航系统，那么是可以加装的，如果此车的顶配车型没有ESP和定速巡航，那么最好是不要去加装了，定速巡航还好，如果是ESP系统的话，搞下来又可以买一辆乞丐版了。

因为顶配车型不带的话，那要更换很多系统单元和硬件，并且没有厂家的配套，所以就算花钱加上去了，开着也是犯嘀咕。但是顶配车型有定速巡航和ESP系统的话，那么就好办些了。

我自己的17改款卡罗拉乞丐版，我就是自己花了一百多加装了定速巡航，因为17改款卡罗拉顶配带有定速巡航，所以我只要买个定速巡航拨杆和线束插头，直接对插和在发动机控制单元的插头上预留的插孔上接一条线就可以了，基本上是无损安装。在高速车流量少并开500公里长途的时候，开启定速巡航还是不错。我自己用着挺满意的。所以定速巡航加装并不是很难，特别是有预留孔的。

而ESP就不一样了，ESP不仅要更新软件系统，还要更新硬件，ESP控制单元是和发动机控制单元通信的，发动机控制单元又和变速箱控制单元通信，基本上都是用CAN网络通信，所以很多软件硬件都需要更改。

ESP主要由ESP机电单元、四轮轮速传感器、转向角度传感器、制动灯开关、制动真空传感器等组成。

ESP控制单元还包含以下系统的控制：

1、电子稳定程序

2、停止控制

3、电子制动力分配系统

4、防抱死制动系统

5、加速防滑控制

6、制动辅助系统

7、上坡启动辅助

8、转向辅助

9、干式制动

10、保持功能（自适应巡航）

所以原车如果只是带ABS的，为了升级ESP还要更换ABS，更换发动机电脑，升级线束，总之这一套弄下来，还不如当初加点钱买高配版或带ESP的车型。

不过现在10万左右的车型，ESP都是标配了，因为各品牌的竞争越来越大，所以车辆的配置也越来越丰富，以前高端车型才有的配置，现在几万十来万的都有，以前自适应巡航自动大灯什么的，都是中高端车型才有，现在中低端车型也是配置了很多。

其实ESP的作用也不是很大，按照销售价的话，大概多1万左右，ESP的主要作用于以下类型：

①、在过度转向的情况下进行干涉

如果车辆开始过度转向，则在外前车轮形成制动力。

在外前轮处所产生的横向力减小产生横摆力矩，抵消车辆内向旋转的趋势。车速由于前轮处的制动力而减小，这也会增强稳定性。

②、在转向不足的情况下进行干涉

如果车辆转向不足，则将超过前桥处的最大横向力，换句话说，车辆通过前桥推向弯道的外边缘，通过连线驱动扭矩，并在最多3个车轮上实施以下制动干预，来抵消所产生的不稳定性：

①内后轮制动压力积聚（阶段1）

②阶段1以及外后轮制动压力积聚（阶段2）

③阶段2以及内前轮制动压力积聚（阶段3）

根据制动力，产生使车辆向内旋转同时降低速度的扭矩，这具有显著的稳定效果，ESP通过CAN通信向ECM发动机控制单元发送信号，以减小驱动扭矩，从而降低发动机的功率，在控制干涉期间抑制即将发生的换挡操作，为此，ESP通过CAN通信将信号发送到ECM，由ECM通过CAN通信讲信息转发给TCM变速箱控制单元，由TCM控制单元抑制换挡操作。