1、预见性制动是针对已发觉的状况或预见可能发生的复杂状况，在状况点提前有计划、有目的地放松加速踏板，借助于驾驶时的自然阻力滑行减速，并按照状况间歇、缓和地轻踩制动踏板，使车速进一步下降或停车。这是出于安全驾驶用得最多的一种制动方法。
2、紧急制动是碰到突然出现的危险状况时行驶员迅速松开加速踏板，立即用力踩下制动踏板，于此同时拉紧手制动杆，使车辆马上停住。这是出于防止出行事故的发生而采取的紧急停车措施，这样的制动对机件损坏较大，并且车辆易出现失控，只能在不允许已的状况下使用。
3、发动机制动是借助于发动机的牵阻作用减慢车速，挡位越低牵阻越显著，制动性越强。在下长坡道路驾驶，挂入低速挡借助于发动机的牵阻作用可以降低制动器的负荷和降低制动次数，避免制动过热导致制动力热衰减；在冰雪、泥泞的地面上驾驶，应用发动机牵阻制动可以避免侧滑。
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