转矩传感器

01-29

转矩传感器是电动动力转向系统重要的电控元件。


转矩传感器的作用
转矩传感器的作用是测定方向盘与转向器输出轴之间传递的转矩,并且将其转矩大小转化为电压值信号,送给ECU,是控制转向助力大小的一个重要决定因素,因此其输出信号的正确与否将直接影响车辆的操纵安全,特别是高速行驶中的车辆。
转矩传感器
转矩传感器的工作原理

转矩传感器的原理相当于一个电位计,如图所示。

两个输入端通过线路连接电控单元(ECU)的VCC 和GND 端口,分别是+5V 和0V,转矩传感器的两个输出端,即主扭IN+和副扭IN-,通过线路分别连接ECU。www.qcwxjs.com

其输出特性如下图所示,当转向盘处于中间位置时,转矩传感器的主扭和副扭的输出电压均为2.5V;当转向盘向右旋转时,主扭(IN+)端口的电压大于2.5V,副扭(IN-)端口的电压小于2.5V;当转向盘向左旋转时正好相反。这里设计了双回路输出,其中IN-信号用于与控制转向助力的IN+信号进行比较,对IN+信号异常与否进行判别,因为仅对IN+信号是否超过规定值的异常判别是远远不够的。


转矩传感器
转矩传感器在长期的往复工作中,机械零件间的相互磨损对信号输出会产生一定的影响,但目前成熟的转矩传感器的往复超过200万次可靠性试验表明,这种磨损在其使用寿命期内其影响可以忽略。

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